У видавництві "Наукова думка" HAH України вийшов підручник Я. Т. Кіницького "Теорія механізмів і машин", у якому викладено основні поняття і методи даної дисциплін.

Теорія механізмів і машин (ТММ) є однією з основних загальноінженерних дисциплін, яку викладають у вищих навчальних закладах. Знання цієї дисципліни необхідні інженерам-механікам для створення сучасних машин та вмілого їх використання. Нині в країні немає підручника з ТММ, написаного українською мовою, який би повністю відповідав програмі навчання студентів механічних і машинобудівних спеціальностей вузів. У запропонованому підручнику використано все краще, що було закладено у відомих вітчизняних підручниках: сучасні досягнення цієї науки та 35-річний досвід автора щодо викладання ТММ на механічному факультеті Технологічного університету Поділля (м. Хмельницький). У кінці підручника наведено список використаної літератури. Матеріал підручника в дещо більшому обсязі було опубліковано у вигляді лекцій, які містять у собі всі 15 розділів підручника, і апробовано в навчальному процесі. Виклад матеріалу подано з використанням як графічних, так і аналітичних методів. Перші дають змогу глибше зрозуміти бідову і принцип роботи механізмів, фізичний зміст того чи іншого методу, їх дослідження і проектування; другі - ширше використовувати можливості сучасних ЕОМ і провести багатоваріантні дослідження, забезпечити оптимальні параметри механізмів. Підручник призначений для студентів механічних і машинобудівних спеціальностей вузів, він стане у пригоді аспірантам, науковим працівникам та інженерам-конструкторам.